可以民用了。

北斗导航系统已经完成了全球组网，提供了全球定位、导航和授时服务，并且在全球多个国家开展了民用服务。

此外，北斗还在农业、渔业、交通、气象等领域广泛应用，为生产和民生带来了实实在在的效益。

所以现在北斗已经可以民用了，而且有着广泛的应用前景和市场。