摩擦力分为静摩擦和滑动摩擦，静摩擦产生的原因是具有相对运动趋势，挤压和接触。滑动摩擦是具有相对运动，挤压和接触。重点在于理解相对运动趋势和相对运动。它既然是相对的，那就可假定其中一方为静止的，根据这一物体的静止，讨论另一物体。弄好两者关系，其它的也就简单了。