物流上门取货分为线上和线下两种方式，其中线上可以通过物流公司官方网站或A软件进行订单填写，然后支付相应的费用，最后可以选择上门取货服务。

线下也可以通过电话或者拜访物流公司的门店，咨询物流上门取货服务，最后签订合同并支付费用，由物流公司上门取货。