徐州直系亲属房产过户需要按照市场价格进行定价。具体的定价可以参照当地房价、房屋面积、房屋装修等因素进行综合考虑。同时，还需要注意所涉及的税费问题，如契税、个人所得税等。可以咨询相关机构或专业人士来进行评估和定价，以确保公正合理。