分子的空间构型取决于其分子中的原子在三维空间中的排列方式。为了判断分子的空间构型，可以遵循以下步骤：

1. 确定分子中的中心原子和“配位原子”，这些配位原子围绕中心原子。

2. 对每个配位原子，确定其与中心原子之间的键角。

3. 根据键角的大小以及带电性、电子云的排列方式等规则，确定配位原子的相对位置，从而确定空间构型。

需要注意的是，确定分子空间构型的过程往往比较复杂，因为需要考虑到许多不同的因素，比如分子结构、分子群的对称性等等。因此，这个过程需要花费一定的时间和精力。

根据价层电子对数，判断VSEPR(价层电子对互斥理论)模型，略去电子对，就得到分子的立体构型。

价层电子对数=键电子对数+孤电子对数

例如二氧化碳分子，σ键电子对数=2，孤电子对数=0，价电子对数=2+0=2，根据价电子对互斥理论，VSEPR模型名称为直线形，由于没有孤电子对，所以二氧化碳分子的立体结构也为直线形