从徐州到淮安的自驾路线有多种选择，以下为你提供其中一种常见的路线：

1.沿 G3 京台高速公路行驶：从徐州出发，驶上 G3 京台高速公路，向东南方向行驶。

2.转向 S69 济徐高速：在适当的出口，根据路标指示转向 S69 济徐高速。

3.接入 G2513 淮徐高速：继续沿着高速公路前行，接入 G2513 淮徐高速。

4.到达淮安：根据路标指示，在淮安附近的出口下高速，进入淮安市区。

在行驶过程中，请注意查看路标和导航，以确保正确的行驶方向。此外，还可以通过地图应用或导航设备获取更详细和实时的路线信息。

需要注意的是，路况可能会发生变化，如施工、交通事故或特殊天气情况等，可能会影响路线和行驶时间。在出发前，建议查看实时交通信息和路况报告，以便做出相应的调整。同时，遵守交通规则，确保安全驾驶。如果可能的话，还可以考虑选择非高峰时段出行，以避免交通拥堵。