要去泰晤士小镇，需要做好以下几个准备。首先，查看相关旅行指南，了解当地的交通和住宿情况。然后，根据自己的预算和时间安排，选择合适的交通方式和住宿方式。可以选择坐火车或巴士前往，也可以自驾前往。在小镇上，可以选择住在酒店、旅馆或民宿等不同类型的住宿场所。

最后，准备好行李和必备物品，如护照、签证、电话、地图等等，以确保旅行愉快顺利。