温州市域铁路S1线是一条环线，经过温州市区的多个站点，其中离温州动物园最近的站点是位于鹿城区的“蒲州路站”。从蒲州路站步行大约需要10-15分钟即可到达温州动物园。此外，从S1线的其他站点，例如“市人民医院站”、“温州火车站”等，也可以通过公共交通工具或出租车前往温州动物园。