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做亲子鉴定不需要法律程序。双方可以协商是通过司法鉴定还是个人鉴定，一般情况下，为了证实孩子的身份，夫妻之间可以商定做个人亲子鉴定，不需要什么法律条件进行申请，直接到鉴定机构做亲子鉴定即可。如涉及到继承等问题，可以做司法鉴定，证实与继承人与被继承人的关系。