即空间向量三坐标。设空间向量a＝（X，y，Z）与向量b＝（X＇，y＇，Z＇）。若a与b平行，坐标对应分量成比例。即X＇／X＝y＇／y＝Z＇／Z。其本质仍然是两向量共线定理即a〃b，存在实数入使得a＝入b。导致X＝入X＇，y＝入y＇，Z＝Z＇。

设向量(x1,y1),(x2,y2),那么向量平行:x1y2=x2y1向量垂直:x1x2+y1y2=0