从上饶高铁站到三清山的路线如下：

1. 从上饶高铁站可乘坐出租车前往上饶市汽车客运站，出站后步行至汽车西站。在汽车西站乘坐开往三清山的旅游大巴车。

2. 在上饶高铁站B出口乘坐公交43路，在“汽车西站”站下车。步行至汽车西站，乘坐开往三清山的旅游大巴车。以上两种方式前往三清山需要通过汽车西站，因此建议您直接从上饶高铁站乘坐出租车前往汽车西站，再前往目的地。另外，需注意三清山为景区，客流较大，建议提前规划好行程并购买好门票，以避免人流拥挤等不便。