合力做功的公式是W=FScosθ，合力F和位移S都是有方向的，角度θ是合力F与位移S的夹角。

如果当合力F和位移S方向相同时，也就是二者的夹角θ=0时，cosθ=cos0=1，即W=FScosθ=FS