该公园免费开放时间为6:00-8:00和16:00-21:00。

根据沈阳市城市管理综合行政执法局提供的信息，在这个时间段内，6:00到8:00和16:00到21:00，游客可以免费进入沈阳北陵公园游览。在晚上21:00以后，沈阳北陵公园将实行闭园管理，此时游客不能进入公园