您可以通过以下几种方式请孔府导游：

1. 在孔府景区现场请导游：在到达孔府景区后，您可以向景区的导游中心咨询并请一名导游。他们会为您提供专业的讲解和导览服务。

2. 在线预约导游：一些旅行社或景区官方网站提供在线预约导游的服务。您可以提前在他们的官方网站上选择日期和时间，并填写相关信息进行预约。

3. 通过旅行社或旅游平台请导游：如果您是通过旅行社或旅游平台组织行程，您可以联系他们的工作人员，并告知他们您需要请孔府导游的需求。他们会帮助您安排导游并提供相关服务。

无论您选择哪种方式，请确保与导游确认费用、行程安排和具体服务内容，以确保您有一个愉快和顺利的孔府参观体验。

无需提前预约导游，景区提供有偿导游服务，请直接孔庙南门售票大厅导游服务处即可。

去孔庙孔府这样的地方，又是带着孩子，建议一定要在游客中心找个正规的导游（不要找当地农民做的野导），这样孩子会对中国传统文化中很多的东西有更深的认识和理解，如果只是来看大殿看房子就失去了意义。如果有时间建议可以去尼山圣境游览，了解原汁原味的孔孟之道和对中国几千年传统文化意识形态等方面的影响。总之要想看明白一些文化内涵的东西最好有靠谱的讲解。