有以下几种方式可以从香港机场回内地：

1. 高速巴士：从香港机场可乘搭前往内地的高速巴士，如前往深圳、广州等城市的巴士。需要提前预订车票并按时前往巴士站。

2. 出租车：可以从机场出租车站打车前往内地。需要注意的是，出租车费用较高，而且在过境口岸需要下车进行较长时间的边检。

3. 港铁+公交车：从机场可乘坐港铁前往香港或九龙站，然后转乘公交车前往内地。这种方式较为经济实惠，但需要较长的时间和多次换乘。

4. 私人接送：可以预约私人接送服务，如专车、租车等，在机场门口等待接送人员前往内地。这种方式虽然费用较高，但舒适度和便捷性较高。

可以通过内地和香港之间的港珠澳大桥口岸，乘坐巴士或者出租车回内地。这个口岸每日开放的时间是24小时，也是凌晨时段从香港机场回内地的主要交通方式之一。此外，如果有需要，还可以选择在香港机场租车或者乘坐机场巴士前往口岸。总之，有多种交通方式可以选择，具体视情况而定。