热力表是一种用于计量供暖系统中热能消耗的仪表，其测量原理是通过热敏电阻感应器测量管道内的温度差，进而计算出热量的消耗量。

计算取暖费的方法是将热力表测量出的热量消耗量与热力公司制定的热价进行计算，得出消费金额。

一般来说，热力公司会根据热力表测量的热量消耗量，按照一定的热价进行计费，并在每个暖季结束后向用户发放取暖费账单。

用户可以根据账单上的数据和热价进行核对，以确保取暖费用的准确性。