蜡笔是将颜料掺在蜡里制成的笔，即蜡液和颜料融合、凝固制成，故称之为“蜡笔”。

蜡笔没有渗透性，靠附着力固定在画面上，不适宜用于过于光滑的纸、板，亦不能通过色彩的反复叠加求得复合色。