根据官方公布的珠海市轨道交通规划，珠机城轨线（珠海机场至珠海城市轨道交通R2线）将不需要在拱北站进行换乘。拱北站是R2线的终点站，而珠机城轨线的终点站是珠海机场，因此在珠机城轨线通车后，乘客可以直接乘坐该线路抵达珠海机场，无需在拱北站下车换乘。同时，珠机城轨线也将会连接R2线和珠海轻轨，方便乘客前往珠海各地区。