如果您想在一天内游览颐和园、圆明园、天坛和清华北大，以下是一个可能的行程规划：

早上：

8:00 - 9:00：前往天坛。天坛是明清两代皇帝祭祀天地的场所，也是世界上现存规模最大、保存最完整的古代祭天建筑群。您可以参观祈年殿、圜丘等历史建筑。

上午：

9:30 - 11:30：前往颐和园。颐和园是中国著名的皇家园林，有着丰富的历史和文化背景。您可以在这里欣赏到美丽的园林景观，包括万寿山、长廊、十七孔桥等。

中午：

12:00 - 13:00：午餐时间。您可以在附近的餐厅或小吃店品尝北京特色美食。

下午：

13:30 - 16:00：前往圆明园。圆明园是清朝皇家园林，被誉为“万园之园”。虽然圆明园在历史上曾经遭受过严重的破坏，但仍然保留着一些精美的园林景观，如九洲清晏、长廊、十七孔桥等。

傍晚：

16:30 - 18:00：前往清华北大。清华和北大是中国著名的两所高等学府，有着悠久的历史和优秀的学术传统。您可以在这里参观校园、欣赏建筑，也可以在图书馆、实验室等场所感受学生的学习氛围。

晚上：

18:30 - 20:00：晚餐时间。您可以在附近的餐厅或小吃店品尝北京特色美食。

以上是一个大致的行程规划，具体时间可以根据实际情况进行调整。如果您有更多的时间，还可以考虑增加其他景点的游览，如故宫、长城等。

如果只有一天时间，在颐和园可以拜访康熙皇帝的长寿寿康宫、漫步长廊听流水细语，欣赏假山湖泊景色；在园明园，可以领略古代建筑艺术的辉煌，感受历史沉淀；在清华大学和北京大学，可以参观悠久的校园，欣赏建筑风格，也可寻找一些名人故居和历史遗迹，感受学术氛围。虽然时间有限，但可以尽量选择参观各个景点的代表性之处，领略这些地方的独特之美。