泥丁和沙虫生长的环境不同，泥丁在泥土中生活，而沙虫在沿海滩中，沙虫要比泥丁体积稍微长、粗一些。表层皮肤呈方块格子状花纹。泥丁则灰不溜秋的。泥丁又叫泥虫或土钉，沙虫别称海人参、以广西北海市出产的为着名，其味道鲜美脆嫩。沙虫是可以人工养殖的。