一，所有情态动词之后都只能跟动词原形；而行为动词则根据各自用法之后有跟原型，ing形式或不定式。

二，情态动词之后可以直接加上not表示否定，而行为动词只能利用助动词do，dose，did再加not来表否定。

三，行为动词有被动语态，情态动词无被动语态。

四，有些动词既可以作情态动词又可以作行为动词。如dare，need等。区别这类词是出于充当情态动词还是行为动词的状态参见上文一二两条原则。