空气阻力的计算公式如下：

Fd = (1/2) * ρ * v^2 * Cd * A

其中，Fd表示空气阻力的大小（单位为牛顿），ρ表示空气密度（单位为千克/立方米），v表示物体相对于空气流动速度（单位为米/秒），Cd表示物体的阻力系数，A表示物体在垂直于运动方向上的投影面积（单位为平方米）。

这个公式可以用于计算机动车辆、飞机、船舶等物体在运动时所受到的空气阻力。其中，物体表面形状和摩擦系数等因素会影响Cd值，而当空气密度变化时，空气阻力也会随之发生变化。