0. 角速度、线速度

线速度：v=S/T=2πrTv=S/T=2πrT

线速度的方向始终在变

角速度：ω=2πTω=2πT

因此线速度：v=ωrv=ωr

1. 角动量

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：

L=r×p=r×mv=mrv=mr2ω=Iω

L=r×p=r×mv=mrv=mr2ω=Iω

当芭蕾舞演员由双臂张开到握紧双臂，I=mr2I=mr2 减小，则 ωω变大，也就是转得更快。

II表示转动惯量；

角动量是矢量有大小，有方向，方向根据右手螺旋定则判断，大拇指与四指垂直，四指沿着转动的方向握紧，大拇指的方向就是角动量的方向

角动量：大小为mvpsinθ方向由右手定则决定。右手螺旋法则：右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向