物体的运动分为平动和转动，拿地球的公转和自转举例子，自转是转动，其中的研究包括角动量，角速度，角加速度，转动惯量等等，研究这些不能忽略掉转动物体的形状和转动状态，不能看作质点；公转是平动，研究其公转角速度，线速度，向心加速度等等，为了简化问题完全可以把地球看作质点。

研究转动是不可以看做质点的，研究平动就不一定了，例如火车过隧道的问题。