咸阳考完科目三后，通常需要等待一段时间才能预约科目四考试。在等待期间，学员需要充分准备科目四的考试内容，包括熟悉交通规则、熟练掌握车辆操作技巧以及加强实际驾驶训练。

一般来说，科目三和科目四之间的等待时间会根据当地的交通局安排而有所不同。建议学员在等待期间不放松对科目四考试的备考，保持良好的学习状态，随时关注预约科目四考试的时间，并力争一次通过。这样不仅能提高通过考试的机会，也能更快速地完成驾驶证的考取。

通过驾校培训的，科目三考试合格后，让驾校上传或递交科目四培训记录到车管所后，申请人可以在网上自行预约科目四。通过网络上传的很快（一个工作日就可以了），直接递交的一般驾校一个星期去一次车管所。