故事来源：

公元前207年，刘邦率大军攻占咸阳，进入秦宫，见美女如云，珍宝无数。他打算住在宫内享受，樊哙劝他以天下为重。刘邦不以为然。谋士张良说这正是秦朝灭亡的原因，且忠言逆耳利于行。刘邦听从劝告退兵驻守霸上等待项羽的到来。

解释：

诚恳的劝告听起来不舒服。逆：不顺。

诚恳的劝告听起来不舒服。逆：不顺。

成语出处：西汉司马迁《史记留侯世家》：“且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。”

常用程度：常用成语

词性特征：中性成语

成语用法：主谓式；作谓语、宾语、分句；常与良药苦口连用

成语结构：主谓式成语

产生年代：古代成语

近义词：良药苦口 持平之论

反义词：甜言蜜语 花言巧语

成语例句：烟馆里的人，都看这人来历不明，劝他不要与那人要好，却是忠言逆耳，哪里听得。（清彭养鸥《黑籍冤魂》第十三回）