大陆居民从珠海出境前往澳门（以拱北口岸出境为例），需要做好以下准备：

1.获得有限签注的港澳通行证（持护照中转的情况有所不同）；

2.提前扫描中国海关二维码，填报个人资料；

3.自动生成出境通行码（已不是原来的绿色通行码）；

4.前往拱北口岸广场的通道，往海关健康申报区扫码过闸机；

5.继续走到海关大厅，扫描港澳通行证，出境；

6.前往澳门一侧的关闸海关，刷通行证过闸机，到达澳门，出海关大楼即可见到关闸牌坊，完成出境全部流程。