能的。太古汇和万菱汇是在同一条马路的对面，从太古汇到万菱汇有两种方式：

一是经过地面的人行斑马线，

二是经过广州地铁石牌桥站的地下通道，从太古汇的负一层走进石牌桥站D出口，然后按照地铁内指示即可从石牌桥站A出口走到万菱汇的负一层。