北斗每年服务费包含的内容有：设备维护费、软件服务费、数据服务费、信号设备费等。这些费用是为了确保北斗卫星导航系统的正常运行，提供优质的服务给用户。

一般机动车安装北斗系统,硬件免费,每年需收取流量、服务费90元。