让比熊坐下，右手握住比熊的脖圈，发出“立”口令的同时向上托使比熊站立起来并给予奖励;当比熊站立后向前走时，应立即把它拉回原位;在距离比熊一步远的距离，以口令和手势指挥犬站立，逐步增加距离和时间。