海鲜可以用烤架、户外烤炉或烤箱进行烧烤。在烤之前，先将海鲜清洗干净，去除内脏和鳞片，并抹上适量的油和调料。

海鲜烤制时间要根据种类和大小而定，例如大虾一般需要3-5分钟左右烤至完全变色，鱼类则需要更久的时间来烤制。烤制时要注意火候不宜过旺，以免海鲜过早焦糊或过分干燥，影响口感和营养价值。