橡皮泥的发明者是Kutol Products公司。

橡皮泥最初设计目的是作为清洁产品。第一次进入市场的形象是作为肮脏壁纸的清洁物。因为小学生们开始用它制作圣诞装饰物，橡皮泥从最初的清洁产品演变为一种儿童玩具。在动画的发展史上，有过很多经典动画是用橡皮泥作为材料，通过定格动画技术做出的动画。