是的，自驾从郑州出发可以途经神农架到达恩施。神农架是湖北省境内的一个国家级自然保护区，位于恩施土家族苗族自治州的西部。如果你从郑州出发，可以选择经过省道和高速公路前往恩施，途中经过神农架。在出发前，建议提前规划好路线，查看地图和导航，以确保顺利到达目的地。另外，自驾出行时，注意交通规则和安全，保证驾驶安全。