北京大兴机场到清河站地铁可以搭乘机场线和2号线，具体步骤如下：

1.从大兴机场T3航站楼或T2航站楼乘坐机场线（S1线）前往草桥站。

2.在草桥站下车后，换乘地铁2号线（内环）并在3站后到达清河站，从C口出站即可。

需要注意的是，根据具体的时间和交通情况，整个行程所需时间可能会有所不同，建议您在出发前查看地铁的运营时间和班次安排，规划好自己的行程。

乘坐地铁19号线、地铁10号线外环、地铁13号线。

1、首先，北京大兴机场步行40米，到达大兴机场站上车，乘坐大兴机场线到草桥站下车。

2、其次，从草桥站上车乘坐地铁19号线到达牡丹园站下车，步行120米到达牡丹园站上车，乘坐地铁10号线到达知春路站下车。

3、最后，乘坐知春路站上车地铁13号线到清河站下车，步行10米到达清河站。