有，这种昆虫是无鞭蝎

无鞭目无鞭蝎（tailless whip scorpion） 蛛形纲（Arachnida）无鞭蝎目（Amblypygi，有时作Phrynichida）60种动物的总称。体长8~45公厘（0.3~1.8吋）。须肢的边缘多刺，用於捕食。第3附肢为长鞭状触须。外形稍似有鞭蝎（鞭尾蝎），但无尾（鞭节）。生活在美洲、亚洲和非洲的炎热地区。白天隐藏在树皮或石下，常进入住宅。

上海有长得像蝎子的昆虫。上海也有蝎子的，以前我见过，