是的，企业可以在北京设置驻京办事处。北京作为中国的政治、文化、经济中心，拥有丰富的资源和市场，对于企业来说具有重要的战略意义。在北京设立办事处可以更好地与政府部门、客户和合作伙伴沟通，更快地了解市场情况，提高企业的竞争力和影响力。此外，北京还拥有完善的交通、通讯、金融等基础设施，为企业的日常运营提供了便利。

企业可以设置驻京办事处，但需要登记或备案。