去车管所大厅办理期满换证流程如下

1、到自助体检机进行体检（自己按语音提示操作。如果自己不会操作，也可以到指定的医院去体检。主要是对驾驶人进行听力、视力、辨色力、身高、四肢、颈部等几方面的检查），体检结束获取体检表。

2、白底一寸照片两张（近期）

3、身份证原件及复印件一份

4、到自助排号机排号

5、带好以上证件去受理岗办理换证业务

一般当时就能拿到新证。

体检费一般30元，证件工本费10元，总共也就40元左右。各地有所不同。