F向=mv²/R，v=Rw，T=2πR/v，其中v为线速度，w为角速度

因为加速度分为指向圆心的向心加速度（法向加速度）和沿着切线方向的切向加速度，向心加速度不改变速度大小，所以当切向加速度大小恒定时，速率为均匀增大的，即可以叫做匀变速率的圆周运动。