自驾车从北京去呼伦贝尔需要经过长途行驶，一般需要2-3天时间。

以下是一个参考的攻略和费用预估：

路线规划：

第一天：从北京出发，经过京哈高速公路、京沈高速公路，行驶约800公里到达沈阳，过夜。

第二天：从沈阳出发，经过沈丹高速公路、大丰收高速公路，行驶约600公里到达呼伦贝尔市区，入住酒店。

第三天：在呼伦贝尔市区附近游玩，如草原、杭盖国家森林公园等。

费用预估：

油费：根据车型和油耗不同，大约需要2000-3000元左右的油费。

高速费：根据行驶路线和车型，大约需要1000-1500元左右的高速费用。

酒店费用：根据入住酒店档次和人数，大约需要200-500元/晚。

景点门票：根据游玩景点不同，大约需要100-300元/人。