灵长类动物是一类地被分类到哺乳类（Mammalia）中的动物。这个分类包括了所有的大猩猩、黑猩猩、黄猩猩、半人马、猴子、树懒和小灵长类动物。

它们的特征是具有反向拇指，这使得它们能够抓住东西。此外，灵长类动物具有高度的智力，可以学习使用工具、表达情感和识别其他灵长类动物。灵长类动物是唯一一类可以看到自己反映在镜子里的动物。

有些灵长类动物也能够使用语言交流，如果在适当的条件下受训练，它们可以成为有用的宠物或者助手。