动卧上铺是铁路车厢里的床位之一，通常位于车厢顶部，高于其他床位。它是一个类似于人字形的框架，由铁质支架支撑，并用木板或薄金属片覆盖作为睡觉的床板。动卧上铺面积较小，只能趴着睡觉，因此普遍认为比较难睡，但对于身形瘦小的人来说，还是比较舒适的。

动卧上铺通常会配有一张帘子，能够保护个人的隐私，同时也可以让旅客在车厢里拥有自己的私人空间。在长途旅行中，动卧上铺可以让旅客在漫长的旅途中得到舒适和休息。