从杭州到嵊泗的自驾路线如下：

1. 从杭州出发，沿着杭州湾大桥一路向东，过了杭州湾大桥后，进入嵊州市区，沿着嵊州大道一直往东走。

2. 经过嵊州市区后，进入嵊泗岛海峡大桥，跨越海峡，到达嵊泗岛。

3. 进入嵊泗岛后，可以沿着岛屿的环岛公路，绕行嵊泗岛的各个景点和海滩。

提醒：在自驾前应该提前了解当地的交通规则和景点开放时间，同时注意行车安全，确保旅途顺利。

杭州到嵊泗车是不能直达的，只能开车到沈家门坐船到嵊泗，或者开车到舟山再到岱山岛，岱山的跨海大桥已经通车了，再坐船到嵊泗。现在去嵊泗或者东极岛枸杞岛都非常好玩。