幼犬和成犬的划分主要基于年龄和生理发育。一般来说，幼犬指的是出生到1岁左右的小狗，这个阶段它们处于生长发育期，需要更多的关注和照顾。

而成犬则是指1岁以上的狗狗，它们已经完成了生长发育，进入稳定期，性格和习惯也相对成熟。当然，不同品种的狗狗可能会有一些差异，但大体上这是一个普遍适用的划分标准。

主要在于它们是否达到体成熟，比如，小型犬一般在一岁左右就可以达到体成熟，就称它达到了成年；中型犬一般在1.5岁左右达到体成熟，则在1.5岁成年；大型犬的发育时间比较长，一般在1.5-2岁左右达到体成熟，也就成年了。