游览大理古城最合适的方式是步行或骑行，沿着古城的街道漫步，欣赏古建筑和风景。可以游览洋人街、古城墙、三塔、苍山等景点，品尝当地美食和购买手工艺品。同时，可以租船游玩洱海，感受大理的自然风光。