正常情况下，去澳门的旅客会先到达澳门外港码头，然后再乘坐不同形式的交通工具前往自己的目的地。但是对于去氹仔的旅客，也可以在外港码头直接搭乘前往氹仔的渡轮。所以，选择哪个码头出发需要看您最终目的地和船班计划。如果您要前往氹仔或您的飞机落地于氹仔机场，那么建议选择氹仔码头；如果您是选定了澳门市区的景点，那么可从外港码头出发。综上，选择哪个码头取决于您的具体行程安排。

两个完全不同的地方，澳门外港码头在澳门半岛，氹仔码头在氹仔

去澳门旅游的话，建议选择澳门外港码头。因为澳门外港码头的交通更加方便，距离市区更近，有多路公交车和出租车可选择。而且离著名景点威尼斯人酒店和澳门塔也很近，游客可以利用周边的公交车、出租车等交通工具到达，省时省力。氹仔码头虽是澳门的传统港口，但是周边环境相对比较封闭，交通不够方便，如果不是特别需要从氹仔乘坐船只的话，建议还是选择澳门外港码头入境。