挡位卡死在R挡退不出来可能是由于多种原因造成的，包括变速器故障、离合器问题或者是挡位锁定机构失灵等。

首先可以检查变速器油液是否正常，是否有泄漏或者需要更换。

其次，可能需要检查离合器是否工作正常，或者检查挡位锁定机构是否受损或卡住。若以上方法无效，建议寻求专业技术人员进行检修，以确保安全。同时，保持车辆维护保养，定期检查变速器和离合器的工作状态，可以减少此类问题的发生。