方向相同或相反的非零向量叫平行向量(equal vector),表示为a∥b.

任意一组平行向量都可移到同一直线上,因此平行向量也叫共线向量.

规定：0向量与任意向量平行.

向量共线的充要条件：

若向量a与向量b（b为非零向量）共线,则a=λb（λ为实数）.

向量a与向量b共线的充要条件是,a与b线性相关,即存在不全为0的两个实数λ和μ,使 λa+μb=0

更一般的,平面内若a =(p1,p2） b =(q1,q2),a∥b 的充要条件是p1·q2=p2·q1

共线向量的加减运算 同向相加,反向相减即可.

若两向量同向，模相加方向不变。若两向量方向相反，模相减，方向取模大的向量的方向。