如果是匀速直线运动或者是静止状态，摩擦力的大小是根据等效替代法，求得的。

如果是变速直线运动，可以根据牛顿第二定律求得。∑F=ma，|F—f|=ma，可以求得摩擦力的大小。

不论是什么情况，均可以用公式f=μFn求得滑动摩擦力的大小，其中，Fn表示物体受到的压力大小。