明嘉靖年间（1522—1566），南征将士在安南乱军中发现安南私造《大诰》，有图谋不轨之心。明世宗闻讯后大怒，命仇鸾、毛伯温率军前往讨之。毛伯温，字汝厉，吉水（属江西）人，明武宗正德年间进士。明嘉靖十九年（1540），毛伯温远征安南。明世宗作此诗，为他送行。全诗为:

大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。

风吹鼍鼓山河动，电闪旌旗日月高。

天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃。

太平待诏归来日，朕与先生解战袍。