根据中国《残疾人保障法》，十级伤残是指丧失全部劳动能力的伤残程度。鉴定时间一般在伤残发生后的一年内进行，但也有例外情况。如果伤残发生后一年内无法确定伤残程度，可以延长鉴定时间。因此，十级伤残最晚的鉴定时间取决于具体情况，但一般不会超过伤残发生后的两年。请咨询当地残联或相关部门以获取准确信息。

十级伤残鉴定時间，爱伤部位康复后即可以隨時申请鉴定。